Angebote für Kinder haben eine lange Tradition im Landesmuseum Württemberg. Seit vielen Jahren gibt es spezielle Vermittlungsprogramme für Familien sowie Schulen und Kindergärten. Großen Erfolg bei den kleinen Besuchern und ihren Familien hatten Präsentationen wie „Ein Königreich für Kinder“ im Jahr 2006.
Während der Großen Landesausstellung „Ägyptische Mumien – Unsterblichkeit im Land der Pharaonen“ im Jahr 2007 fand die „Abenteuerreise ins Alte Ägypten“ für Kinder bis zwölf Jahre statt. Das positive Echo auf diese Präsentation wiederholte sich ein Jahr später bei der Mitmach-Ausstellung „Die Piraten. Herrscher der sieben Weltmeere“. Über 140 000 Kinder und Erwachsene tauchten bei der ersten großen Ausstellung für Kinder in die Welt der Freibeuter ein und waren begeistert von der kindgerechten und interaktiven Darstellung des Piratenlebens.
Zu dieser Zeit war bereits der Wunsch geboren, im Landesmuseum Württemberg eine dauerhafte Einrichtung für Kinder zu schaffen. Weitreichende Umbaumaßnahmen im Rahmen der Sanierung des Alten Schlosses und der Umzug der Verwaltung und der Wissenschaftler schufen auf 700m² im dritten Stock genug Raum für ein Museum, das sich um die Bedürfnisse der Kinder kümmert.
Durch die großzügige Unterstützung der Stiftung Kinderland konnte im Herbst 2009 mit der Planung der Startausstellung des Jungen Schlosses begonnen werden. Die erste Präsentation des Kindermuseums zeigt einen chronologischen Überblick über die Geschichte der Region. Von Anfang an war der einberufene Kinderbeirat mit an der Konzeption beteiligt. Für die Gestaltung der Startausstellung wurde das niederländische Gestaltungsbüro „Northernlight“ beauftragt, das weltweit Erfahrung im Aufbau von Kindermuseen hat.

